OGIMOノート~家族のためのモノづくり~

OGIMOテックノート ～家族のためのモノづくり～

重度障害の息子を持つ父親エンジニアの備忘録。自作の電子工作おもちゃ/リハビリ器具/ロボット関係の製作記録、思った事を残していきます

【まとめ】2024年ふりかえり ～家族とともにモノづくり～

開発品まとめ

2024年もいよいよ終わりを迎えます。
これまでの活動の整理として、今年2024年に取組んだ事・開発したモノをざっと整理してみました。

なお、過去5年の製作物まとめは以下です。

【まとめ】2023年ふりかえり ～家族とともにモノづくり～ - OGIMOテックノート ～家族のためのモノづくり～
【まとめ】2022年ふりかえり ～家族のためのモノづくり～ - OGIMOテックノート ～家族のためのモノづくり～
【まとめ】2021年ふりかえり ～家族のためのモノづくり～ - OGIMOテックノート ～家族のためのモノづくり～
【まとめ】2020年ふりかえり ～家族のためのモノづくり～ - OGIMOテックノート ～家族のためのモノづくり～
【まとめ】2019年ふりかえり ～家族のためのモノづくり～ - OGIMOテックノート ～家族のためのモノづくり～



今年の活動概要

2024年の我が家の最大の出来事はなんといっても「バンキシャ密着取材」
息子や家族のための発明活動を、多くの方に応援頂き、本当に嬉しかったです！
（10か月経った今でも「バンキシャ見ました！」って声かけられる程の影響度にとても驚きつつ、この様なメディアに出る事で「障害を持った子供」に関する見え方・関わり方なども変わってくる様な実感を得ていて、とても貴重な経験でした！）

また、そこで生まれた発明品を、
私達と同じ様な困りごとを抱えていたり、必要としてくれる当事者・支援者に向けてモノを届ける製作提供活動
「OGIMOテック開発室」
を、かなり精力的に進めてきました。

OGIMOテック開発室のロゴ、そしてカタログまで出来ました！

ogimotokin.hatenablog.com


2024年実績として、合計204台もの機器を必要な方に届けてきました。

本業の傍らで、1.5日に1台のペースで誰かに届けられた事はほんと誇らしい…

「おかげで我が子が、学校発表会で初めて自分だけの力で演奏する事ができた！ありがとうございます！」

等の嬉しい声を頂き、「がんばってきてよかったな」と感慨深さを日々感じています。

講演会・展示会の機会も20件ほど頂き、
特に福祉系・支援学校などの講演にて、これまでの私達が経験してきたエピソードや気づきなどを共有させて頂きました！

最大120分の講演についても充分な話題提供ができつつ、聞いてくださる方の興味のある分野にフォーカスした話をアレンジしたり、
併設して機器展示や体験会をさせて頂く事で、より子供達への具体的なアプローチ手法を提案したりできる様になったかなぁ、と思っています。

そして、講演会や展示会などを通して、またたくさんのご縁を頂き、嬉しく感じています！

こんな素晴らしい経験をさせて頂き、
私達に関わってくださった皆様、
本当にありがとうございます！


発明品

①あいさつじゃんけんハンド「とものて」改良

息子の5年間の成長にかかせない「とものて」。まさに息子の代名詞となりました。
今年になってまとめ動画を作りましたので、これは是非見て貰えたら嬉しいです！

息子も5年生になり、より多くの意思表現の手段を広げたいと考えて、コントローラを新しく製作しました。




②魔法のバリフリガチャ 無線コントローラ

手が不自由で普通のガチャが回せない息子や子供達にも自分でガチャを回すワクワク感を味わって欲しい！想いで製作。
回す事を更に簡単に実現するため「無線コントローラ」を製作しました。

詳細は以下のまとめページをご覧ください！

イラストレータを目指す娘に「自分の描いたモノを誰かに手に取って貰える体験」を作れないだろうか、とガチャのコンテンツに
娘イラストグッツを展開。コラボ第3弾の「まったり小鳥さん」缶バッチを販売しました！（大人気)

日本最大級のモノづくりコンテスト「ヒーローズリーグ」でHuman Inpactヒーロー賞、M5Stack User Contestにて賞を頂きました！





③ボール転がし電光掲示板 ver.0

ボール転がしが大好きな息子に思う存分ボールで遊んでもらう事、そして作業リハビリの一環として「手首を使って傾ける操作(作業)」を楽しく繰り返して欲しいと思い、
電光掲示板を傾けてボールで遊べる装置を作ってみました。

着手してからわずか一週間程度で一旦仕上げたものですが、いいね1.4万個以上、とSNS上では大きな人気を呼んだ人気リアクション作品。
気が付けば、Abema TV 週刊BUZZニュースで紹介されていました
（一方で、息子の1stトライアルは見事に失敗し、10秒で拒否されましたがw)

詳細は以下のまとめページをご覧ください！

④自宅内移動モビリティロボさん

歩けない息子に自分の意思で移動するための手段の研究の一環として、家の中で乗れるモビリティを作ってみました！

MFKyotoではここに座椅子を載せたモビリティとして活用する事例を作りました。

⑤「太鼓の達人」コントローラで連打ロボ操作

モビリティやロボット操作を楽しく操作するためのオモチャコントローラとして、娘が好きだった「太鼓の達人」タイコでモビリティを操作できる様にしてみました

⑥分身ロボット操作モビリティ

分身ロボットOriHimeから遠隔操作で会場内を自由に動き回り、
お客さんを運んだり、ガチャガチャを提供して回る接客型移動販売の実験をしました



⑦太鼓を叩いて動かせ！ゼリーさんロボ

娘が最近ハマっている「お文具といっしょ」で登場するゼリーさん
娘を喜ばせてあげたい一心で作った移動するゼリーさん
ただの操作リモコンだと面白くないので、ワクワク感&テンションを表現するため、太鼓の達人コントローラをハックして製作。





⑧楽器&ライフアシスト「アームワンダ」

1年半で製作200台を突破したアームワンダ！
支援学校・放課後デイサービスなどを初めて、たくさんの子供支援の現場にて大活躍です。
その中で生まれた応用事例の数々をこちらにまとめています。
ogimotokin.hatenablog.com





⑨MESH対応「アームワンダ」

特別支援のプログラミング教育等で活用されているSONYさんのIoTブロック「MESH」とアームワンダを勝手にコラボ。
ブロックプログラムと物理デバイスの組み合わせの可能性を模索していきます！



⑩インスタコード連動アームワンダ[4月]

youtu.be

知的障害のある子供達にも、ギター演奏体験をできる様にしたい！
電子楽器業界で人気&勢いのあるインスタコードを使って、
指先操作だけでギターを鳴らせる仕組みを作ってみました

展示会などで出展を重ねながら、ユーザーニーズの多かった機能を追加実装して
・機能追加① : 電卓キーでの単音演奏対応（かんぷれインスパイア)
・機能追加② 視線操作でのギター演奏体験 (EyeMoTコラボ)
で演奏できる様にしました

初めての親子コラボ演奏





⑪OriHimeジェスチャーコントローラ改良版

OriHimeの手の動きに連動させて
ハンドベル振りやギター演奏、ドリンクサーブやハリセンツッコミなど、パワフルにモノを動かす事ができる「OriHimeジェスチャーコントローラ」を再開発






⑫魔法の演奏体験!? LiDAR演奏システム

最近、音楽演奏に興味を持ち始めた息子の、演奏体験を広げてあげたい想いで製作。
M5Stackに接続されたLiDARで手の位置を検知、位置に応じて鳴らすハンドベルの音を変えていきます。

・テルミンみたいに空中で手をかざして演奏できる
・ボールを転がして音を鳴らす
・何の仕掛けもない普通の机をタッチパネルにできる
など 様々な可能性を秘めたデバイスです！


⑬バランスWiiボードで全方位イカ制御

息子の立位リハビリを楽しくするための工夫として、押し入れに眠っていたバランスWiiボードをハック、
家族大好きなスプラトゥーンのいかちゃんを模した全方位移動ロボットと組み合わた体験を作ってみました




⑭魔改造くるくるチャイム

youtu.be

ボール転がしが大好きな息子の好奇心を広げたい、息子の指先を使うリハビリ練習を自主的に行う様に仕掛けたい目的で製作した
「パリピ改造くるくるチャイム」
くるくるチャイム内部に、測距センサーを埋め込み、ボール位置を検知させ、ボール位置に合わせて、LEDテープ& 効果音を鳴らすという追加改造。
4年以上たった今も、再生エフェクトをどんどん増やしていきながら、気に入ってよく遊んでくれてます！

この4年間を通して、遊び方も少しずつ高度に変わっていきました。




⑮かおす暴走どうぶつさん

知的にも遅れのある息子の好奇心をこじ開け、自分の意志で「選ぶ」行為を楽しく経験できる様したい。
「ふつう」「ぼうそう」「かおす」の3モードをスイッチで選択すると、激しい動きになる（笑）
簡単な技術で、子供や大人を、笑顔にしてくれる魔法のくまさん

まとめ動画作りました
www.youtube.com

今年1月に、ついにキット化しました。



⑯視線でじゃんけん&あいさつ （とものて×EyeMoT）

業界有名な視線入力訓練ソフト「EyeMoT」とコラボ!
「とものて」を「EyeMoTボックスアプリ」から直接操作でき、
簡単に視線操作を使ったじゃんけんやハンドジェスチャーを試す事ができます！




⑰M3キューブマウスキーボード

iPad/Android携帯/PCの画面タッチ動作を外部スイッチでできる！ 3cm角サイズで1台4役、直感的に分かりやすく汎用性高いアクセシビティ(福祉)スイッチ対応キューブ型マウス。

まとめサイトはこちら

2024/10初旬に、友人のiPad視線操作のサポートでバイスとして試しに1台製作してみたところ、かなりのニーズと可能性を感じたため、わずか1か月で量産製作してモニター提供を実施。
いくつかのフィードバックを頂き、2024/12にはVer.2に改良して対応。現時点で50台近く製作して提供させて頂いています。

2024年の年末年始で、Ver.3への改良検討中。今後の進化を楽しみにしていてください。

メディア出演

■ 日本テレビ「真相報道バンキシャ！」　(2024/2/11 放送)
息子に贈る発明品、試行錯誤の日々　障がいある息子と…ある家族の物語
ogimotokin.hatenablog.com

■YouTubeショート動画 (2024/7時点で445万回再生 / 番組歴代1位のショート動画再生数)
youtu.be

■ Webメディア「エンジニアType」　(2024/2/22 掲載)
ユーザーに刺さるものは「申し訳ない気持ち」から生まれる。エンジニア・おぎモトキが家族のためのものづくりで得た学び
type.jp

■ Yahooニュース「たまひよOnline」　(2024/7/3 掲載)
第一回
st.benesse.ne.jp

第二回
st.benesse.ne.jp

第三回
st.benesse.ne.jp


■ Webメディア「Inclusive Hub」　(2024/9/6 掲載)
the-elements.jp

■ ABEMA news 週刊BUZZ動画　(2024/9/28 掲載)

x.com




講演/出展イベント

2024年実績として、合計20件ほどのイベントにて出展・講演などの機会を頂きました！


・本当の可能性に、アクセスする (2024/1/13)

・NPO法人ぷれいふる様 キッズツールディ(2024/1/21)
ogimotokin.hatenablog.com

・福岡県立糸島高校 糸学志向 工学ゼミ講師アドバイザ(2024/1/31)

・東海特別支援教育カンファレンス＠岐阜(2024/2/11)
ogimotokin.hatenablog.com

・ユニバーサル事務次官PJ勉強会＠東京・霞が関(2024/2/14)
ogimotokin.hatenablog.com

・Maker Faire Kyoto 2024 (2024/4/27)

・M5Stack大阪ミートアップ (2024/4/30)

・岐阜こども福祉機器展 (2024/6/2)

・世界ALSデーin NAGOYA みんなでゴロンしよう (2024/6)

・京都福祉機器展 ～Family Festa～ (2024/6/30)

・マジカルトイボックス 第53回イベント (2024/7/20)

・京都支援学校・ICT活用教育研究会分科会 (2024/7/24)

・大阪府支援教育研究会・ICT活用講座 (2024/8/9)

・岐阜教職員向けオンラインセミナー (2024/8/29)

・Kids Loco Project International Meeting 2024 (2024/9/1)

・Maker Faire Tokyo 2024 (2024/9/21-22)

・第5回関西キッズ機器展 (2024/11/17-18)

・全国重症心身障害児者施設職員研修会(医療技術管理コース) (2024/11/21)
・全国重症心身障害児者施設職員研修会(保育士・児童指導員等（療育職員）コース) (2024/12/11)






本業 (搬送ロボット)

様々な搬送ロボット(遠隔操作型小型車)が台頭してきた2024年

佐賀サンライズパークでのハコボ運用開始 [5月]

大阪・御堂筋でのハコボ実証 [9月]

SAGA2024 国スポ・全障スポにてハコボ移動販売[10月]

神戸しあわせの村でのハコボ・フードデリバリ―[10月]

神奈川県藤沢市で搬送ロボットによる吉野家フードデリバリ―[11月]






終わりに

いつもの事ながら、製作物の紹介がかなりの長文になってしまいました。
SNSやリアル、オンライン等で、様々な暖かいコメントやリアクションをありがとうございます！
ワタシや私たち家族もたくさん支えられています！

本当にありがとうございました！
来年もよろしくお願いいたします！