「家族のためのモノづくり」 をテーマに、障害を持った息子や家族、大切な人のための発明&モノづくり&実践活動に取り組んでいます！ 【更新情報】 ●★New★ 2024/2/11(日) 日本テレビ「真相報道バンキシャ！」の特集で我が家(廣瀬/おぎモトキ)家を密着取材頂き…
はじめに 今年の目標の一つである 『友達と一緒に楽器演奏するためのサポート機器作り』製作のきっかけは、障害を持ったお子さんのご家族・友人らのSNS投稿。 「お友達と一緒に楽器演奏をしたがっている」 「手を上手に使えなくても、タンバリンやドラムを叩…
はじめに 今年の開発テーマの一つである 「息子の好きな斜面転がしを活かした遊びを考える」 現在、リハビリで長期入院中の息子。毎日、自由時間は病院内のおもちゃで遊んでますが、さすがに同じものを繰り返しになると飽きてきてる様子… その中でも、今はボ…
棚卸しの意味も込めて、作ったモノ観点で 2019年を振り返り。 『息子のために、家族のために、誰かのために、 自分の技術を生かしたモノを作りたい！』 という決意をした2年目。 とにかく手を動かし続け、気が付けばメジャーなモノだけで 【29個】ほど作りま…
はじめに Nintendo Switchコントローラを改造して、手の不自由な息子も一緒に家族でゲームを楽しめるための取り組み！ogimotokin.hatenablog.com前記事にて物理スイッチで操作できるゲームコントローラを製作しました。 これにより、様々なスタイルでNintend…
はじめに(製作動機) ゲーム好きな我が家族、妻と娘は時間を見つけてはNintendo Switchのゲーム(スプラトゥーン、マリオカートなど)で毎日楽しく遊んでいます！ 息子もその横で、楽しそうに画面を見て喜んでいます。しかし、見てるだけで、操作できない。ゲー…
はじめに 障害を持った子供達が 自分の意志を表現・伝達するための手段である「スイッチ」www.rehab.go.jp「電気を流す/流さないを切り替える」という電気工学観点だけではすごくシンプルなのですが、 「人の意思を表現する手段」として人間工学観点でのスイ…
製作動機 我が家のリビングに設置された「予定通知ロボット」M5Stackに加えてBlynkというアプリで連携すれば、スマホからリビングにある通知ロボット(M5Stack)との情報連携が簡単にできます。しかし、欠点としては、「常にスマホが必要となる事」です。例え…
製作動機 元の製作動機自体は、以前の記事を参照頂ければ、と思います。ogimotokin.hatenablog.com 歩けない息子の足の代わりの移動手段としての電動機器 その操作練習を早めに始めるための機体として購入した子供用電動移動機器「Mottoy」操作コントローラ…
障害を持った息子や家族のための個人メイカー活動をデイリーポータルZ様に取材頂き、2019/9/18に同サイトで掲載頂きました。当事者目線×試行錯誤×ひと笑いモノづくりにかける私の想いを等身大で存分に表現頂いており、また一笑いを加えた発明品の数々も紹介…
本記事で伝えたいこと：大事なのは技術力じゃなくて「解決したい課題」に対する着眼力・アイディア力 製作動機 知的にも遅れのある息子氏。4歳を過ぎても周囲に対して鈍感で、何もせずぼーっとしている様な印象でした。子供にとって好奇心こそ重要！ 好奇心…
私自身の活動テーマである「家族のためのモノづくり」その一環として、昨年11月より使用させて頂いております 分身ロボットOriHimeの活用事例 について、OriHimeの製作元である オリィ研究所 | オリィ研究所。株式会社オリィ研究所はOriHime-分身ロボットを…
はじめに 私は、障害を持った息子や家族が、日々楽しく過ごしていくためのサポートとして電子機器やおもちゃ等の「家族のためのモノづくり」として活動しています。そんな自分が製作していたものをtwitter等のSNSに発信し続けていたところ、 世界ゆるスポー…
昨日に突然報告させて頂きました 「めざましテレビ」出演の件、 本日8/27(火) に同番組内で放送して頂きました。youtu.beご縁があって、本日の「#めざましテレビ」内にて『歩けない息子のための父の発明品』として、面白い音の鳴る歩行靴をご紹介頂きました…
出展情報 8/3(土)～4(日)に東京・ビックサイトで開催される メーカーイベント Maker Faire Tokyo 2019に 個人として出展します。2019年5月のMaker Faire Kyoto 2019に続き、人生2回目の展示会参加になります。 日時 : 2019年 8月3日（土）12:00～19:00 8月4…
はじめに 前回の記事で取り上げた深度計測カメラD435 と 自己位置認識カメラT265 ogimotokin.hatenablog.comこれを使って、『息子と自動で鬼ごっこをするロボット』や『息子からひたすら逃げる立位支援ロボット』などを作りたいというモチベーションがでてき…
はじめに 現在、息子の遊び相手になってくれる自律移動ロボット 及び 息子の手動車いすを電動化かつ半自動運転化する仕組みを個人で検討中。 その中で、今更ながら Intel Realsenseカメラを入手することができたので、導入に向けて早速立ち上げてみました。R…
はじめに ロボット向けミドルウェアROS(Robot OS)。 複数センサー/デバイスを分散処理しやすい、センサー可視化ツールが豊富、オープンソースで利用者が多い等、現在ロボットソフトのデファクトスタンダードになっているソフトウェアです。個人でも、業務で…
出展情報 5/4(土)～5(日)に京都・けいはんなで開催される メーカーイベント Maker Faire Kyoto 2019に 個人として出展します。 日時 : 2019年5月4日（土）12:00～18:00、 5月5日（日）10:00～17:00 場所 京都・けいはんなオープンイノベーションセンター（KI…
はじめに 先日作成した『おとんスケジューラ』をキッチン横に導入して、少しずつお父さんのスケジュールが家族と共有できる様になってきました。そこで、その続きとして、お父さんが退社後の帰宅連絡「今から帰るよ～」を簡易化する手段を検討し始めました。…
はじめに 11月から東京単身赴任になりつつも、業務都合で自宅(大阪)に週の半分近く滞在している生活を続けています。 そんな中で、現在困っているのは、業務都合により流動的なお父さんのスケジュールの家族への賢い共有方法。普段は、LINE等を使ってスケジ…
はじめに 昨年7月に息子の歩行リハビリのモチベーションを上げるため、 足を踏み込むと楽しい音の鳴る電子工作靴の試作3号機を製作しました。ogimotokin.hatenablog.com作って以降、おうちリハビリで定期的に使ってきましたが、 息子自身の認知反応が薄かっ…
はじめに アレコレとモノを作るのに熱中しているとブログ更新をしなくなってしまいますね(-.-) 「作ったモノの情報をしっかり整理して書き残そう」と考えると、 ついつち後回しになって記事が進まない。。。なので、改めて初心に戻り、「自分の技術メモ＋備…
はじめに この記事は、M5Stack Advent Calendar 2018の25日目の記事になります。 qiita.com私のプロフィールは右側カテゴリ欄の「自己紹介」を参照ください！ 普段は、子供・家族が実生活で使える様なリハビリ器具・電子工作機器を作っています！ 子供向けの…
はじめに 前回は息子用モビリティを作成しましたが、そちらのブラッシュアップに現在取り組み中。特に、姿勢保持の課題に現在トライ中。ogimotokin.hatenablog.com ogimotokin.hatenablog.comその一方で、「ジョイスティックの操作感に不慣れ」という課題に…
はじめに 以前の記事で、無線対応マイコンESP32モジュールに、お馴染みのマイコン搭載LED “NeoPixel" を搭載して、子供が楽しくリハビリするための操作ジョイスティックを作ってみた。ogimotokin.hatenablog.comそう、この2つのデバイス組み合わせは、光りモ…
前回のおさらい 前回記事で記載した通り、息子などの電動乗り物への搭乗機会を増やすため、子供用電動乗り物「mottoy」を改造してみました。 ogimotokin.hatenablog.com今回は前回で書ききれなかったソフトウェアの話を簡単にします。 ソフト構成の考え方 今…
今回の学び技術： 電動カート改造、回路ハッキング はじめに（作成動機) 歩けない息子が自分の意志で自由に動ける様になるための練習用電動移動機器を作りたいというのが動機です。 電動移動機器を小さな子供のうちから慣れる事は子供の好奇心・成長に大きな…
今回の学び技術： 距離計測ToFセンサ、NeoPixel LED制御 はじめに（作成動機) きっかけは、8月のOGIMO家族会議。 (OGIMO家は今年から毎月家族会議を実施して、議事録に各自の目標を書いていってます）各自の目標計画を立てる際に 「父ちゃんの電子工作モノづ…
今回の学び技術： NeoPixel LED制御、ESP32のマルチタスク処理 (別タスクでLED制御） はじめに（作成動機) 息子向けの足の代わりになる様なモビリティの開発を構想しているのだが、まず一番大事なのは操作系！まず現状の電動車いすの標準操作である「ジョイ…
