今回の学び技術： NeoPixel LED制御、ESP32のマルチタスク処理 (別タスクでLED制御） はじめに（作成動機) 息子向けの足の代わりになる様なモビリティの開発を構想しているのだが、まず一番大事なのは操作系！まず現状の電動車いすの標準操作である「ジョイ…