さて、ROS(kinetic)環境を構築した訳だが、本格的なロボット開発をする前に、環境構築で苦戦が予想される画像処理&Deep Learning環境を先に構築しておきたいと思う。 まずは、ラズパイ(ubuntu16.04)環境にOpenCVを入れる。将来的にトラッキングなども行いた…