動機 今年始めに購入したAmazon echo。残念ながら、天気予報と(ごくたまに)音楽再生する以外に使い道がなく、気がつけば電源すら抜かれてた始末(笑) こりゃいかん！と思い、家電コントロールスキルを自作しようと企んでたのだが、ROSの勉強を優先させてしま…